簡易檢索 / 檢索結果

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    兩種六自由度並聯式機器人之 不含奇異點工作空間的研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 張廉楷 指導教授: 蔡高岳
    • 機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度,固此完全無法控制,目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍,對於此範圍內是否存在奇…
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    • 全文公開日期 2010/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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